Hallo miteinander,
ich habe ein schwierig zu erklärendes Problem. Ich versuche mal das Problem so einfach wie möglich zu schildern.
- Ich habe eine autonom fliegende Drohne.
- Diese verfügt über einen Autopilot (PXR). Dieser muss mit 5v versorgt werden.
- Der Autopilot hat ein sogenanntes "Rail". Dort werden Servos und Regler etc. eingesteckt. Alle Verbraucher am Rail haben über das Rail eine gemeinsame Masse und Pluspol.
- Die Masse an der Versorgung für den Autopilot und am Rail sind miteinander verbunden (allerdings ein gewisser Widerstand)
- Die Servos benötigen 7.2V
Jetzt das Problem:
Wenn der Motor / Regler(ESC) viel Strom benötigt (max. ca 22A) ist am Massekabel vom Rail zum 7.2V BEC ein gewisser Strom (~2A) zu messen. Dadurch schaltet der Regler ab und meldet im log-File Probleme mit dem BEC.
Ich stelle mir vor, dass dies durch die Parallelschaltung der Masse geschieht ?!
Wie könnte man das Problem lösen ?
Es ist super wichtig, dass alle Signale sauber und störfrei sind.
Wie verhält es sich wenn das Signal keine zugehörige Masse hat ?!
Die linke Skizze ist die aktuelle Situation. Die rechte Skizze ist eine eventuelle Lösung ?.
Der Optokoppler in der Lösung benötigt m.M.n. von beiden Seiten eine Spannungsversorgung ?
Vielen Dank und viele Grüße, Constantin
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